Praia do Poá é considerada um dos refúgios da cidade, é vista como uma boa opção para os que buscam um lugar calmo para relaxar e tomar um refrescante banho de mar. Cercada por mata nativa e algumas belas residências, essa praia encanta seus visitantes por sua beleza e clima agradável.

Ainda é pouco conhecida por turistas que visitam a cidade, sendo normalmente frequentada por moradores próximos e alguns pescadores. Conta com uma boa faixa de areia dourada, o mar é azul levemente agitado, formando pequenas ondas quando venta. É ideal para o banho e para praticar esportes.

Diversas árvores marcam presença na orla dessa praia, fornecendo sombra para que alguns visitantes possam relaxar. Durante o pôr-do-sol, a paisagem costuma ficar muito bonita. Uma boa dica é levar alimentos e bebidas para poder desfrutar de um agradável dia.

Localiza-se ao sul do Município de Penha, encontrasse não muito longe da Armação de Itapocoroy.